Method and device for position correcton of industrial-robot arms.

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Korrigieren der Position des freien Endes eines Roboterarms, der als Fortsetzung mindestens eines Gelenks oder einer entsprechenden Basis ein Verbindungselement aufweist, wobei durch Verbiegungen und/oder Torsionen verursachte Auslenkungen aus der Sollposition am Ende eines Verbindungselements mit Hilfe eines aus einer im vorgeordneten Element des Roboterarms angeordneten Energiequelle ausgehenden Energiestrahls gemessen und in Abhängigkeit von der gemessenen Auslenkung der Roboterarm in die Sollposition automatisch nachgeführt wird.