高速旋转电弧填角焊接的坡口仿形控制方法

摘要

本发明是关于旋转焊炬，使电弧高速旋转的同时，进行填角焊接中坡口仿形控制的方法。根据旋转电弧电压波形的变化，进行焊炬的坡口仿形控制，由此实现非接触的高精度的实时坡口仿形。

主权项

利用电极喷咀同心旋转的方法，使通过该喷咀的焊丝前端旋转，从而使电弧旋转，与此同时，进行填角焊接的方法，其中，1、检出上述旋转电弧的电压波形，2、以行焊方向前方的Cf点为中心，在其左、右方一定角度φ0内，分割电压波形，φ0的范围为5°～90°，3、在其左、右侧，把分割了的电压波形积分，求出电压波形在左方旋转角（-φ0～0）内形成的面积SL，以及电压波形在右方旋转角（0～φ0）内形成的面积SR，4、计算上述面积的差SL-SR，在垂直于焊接线的方向上对焊炬进行修正，并将其修正到焊炬的宽度方向上，使该差值等于零，5、而且，计算上述面积的和SL+SR，对焊炬高度进行修正，使该面积和等于予定的基准值S0，这些就是高速旋转电弧填角焊接中，坡口仿形控制方法的特征。