发明名称 DYNAMIC CONTROL FOR MANIPULATOR
摘要
申请公布号 EP0128355(B1) 申请公布日期 1987.08.19
申请号 EP19840105194 申请日期 1984.05.08
申请人 ALLIED CORPORATION 发明人 HORAK, DAN
分类号 G05D3/12;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/19;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
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