磁旋转传感器

摘要

本发明的磁旋转传感器带有磁鼓，上面有磁性记录的代表分立位置的代码，它们是通过将磁鼓的一次旋转分割为预置份数而获得的。在由代码确定的相邻分立位置之间的间隔内进行内插，内插信号参照一个正弦波信号和一个余弦波信号产生；后两个信号是由附加记录在磁鼓上的磁信号产生，周期与间隔相对应。这种磁旋转传感器，它能确定旋转物体的旋转位置，有高分辨能力，不增加旋转磁鼓的体积。

主权项

1、用来确定旋转物体的绝对旋转位置的磁旋转传感器；具有：旋转装置，与旋转物体相连并与其一同旋转且具有磁记录部分，该部分沿所说旋转装置的旋转方向分割为多路磁道，在磁道中按照预置的码型记录磁信号，以在与旋转装置的旋转方向垂直的方向上形成代码；磁传感装置，由多个磁传感单元组成，这些单元分别与旋转装置中的相应磁道相对并检测磁道中记录的磁信号，以产生对应于代码的信号；信号处理装置，处理来自磁传感装置的信号，产生用来确定某特定基本位置的位置信号，其方法是将旋转装置的一次旋转分割为预置份数。其特征在于：在旋转装置中还备有附加磁道并记录着磁信号，备有在所述磁传感装置中的附加传感单元，它检测记录在附加磁道上的磁信号产生出随旋转装置的旋转而变化的两个附加信号，两信号的大小周期性地变化，变化周期等于相邻基本位置间位置信号的间隔，两附加信号间有预置的相位差。处理装置参照两个附加信号的大小产生内插信号，它们代表相邻基本位置之间的某旋转位置。