<p>Un robot industriel comprend un corps de robot pourvu d'une unité opérationnelle (13), un moteur d'actionnement (19) de l'unité opérationnelle (13) et un manche (29). Le carter (21) du moteur d'actionnement (19) est fixé par des boulons (25) à la paroi extérieure du corps du robot et un arbre secondaire (26) du moteur d'actionnement (19) est couplé à l'unité opérationnnelle. Un dispositif interne de serrage du moteur d'actionnement (19) agit en fixant l'arbre secondaire (26) au carter (21) lorsque le moteur (19) s'arrête. Au cas où le moteur (19) s'arrête à cause de conditions anormales, les boulons (25) sont enlevés et un manche (29) est adapté sur le carter (21) du moteur (19). En actionnant le manche, l'arbre secondaire (26) du moteur (19) est mis en rotation avec le carter (21) et l'unité opérationnelle (13) du robot est mise en mouvement.</p>
