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<p>Un procédé de numérisation commande le déplacement d'au moins un axe (axe X ou Y) par une commande numérique basée sur les données de passage, commande le déplacement d'un autre axe (axe Z) par une commande du profil et supervisionne les positions présentes des axes afin d'obtenir des données tridimensionnelles sur un objet. Une unité de commande numérique (101), sur la base des données de commande numérique fournies par une bande de commande numérique (106), commande numériquement une tête traceuse (105) en la déplaçant dans les sens X et Y. Une unité (102) de commande du profil exécute la commande en fonction des composantes de déplacement (epsilonX, epsilonY, epsilonZ) des axes générés par la tête traceuse afin de produire une instruction de vitesse VZ de l'axe Z et de déplacer la tête traceuse dans le sens de l'axe Z. L'unité de commande numérique (101) compte le nombre d'impulsions (FZ) générées après chaque rotation sur un angle prédéterminé d'un moteur (MZ) d'entraînement de l'axe de commande du profil. L'unité de commande numérique obtient en outre une position d'instruction des axes de commande numérique (axes X, Y) en utilisant les données de passage, et soustrait de la position d'instruction des délais asservis de temporisation (Ex, Ey) qui constituent le contenu de registres d'erreurs (ERx, ERy), afin d'obtenir une position présente en termes de position mécanique. Par la suite, à des intervalles prédéterminés, les positions présentes des axes représentées par les positions mécaniques sont mémorisées dans une mémoire (101b).</p> |
