Method and arrangement for recognition of components.

摘要

Das Verfahren zur Erkennung von Teilen, die in beliebiger Orientierung angeordnet sind, besteht in der Aufnahme, im Speichern und der Weiterverarbeitung von digitalisierten Bildern. Dabei werden eine Vielzahl von Bildern der zu handhabenden Teile in rascher Folge oder gleichzeitig und mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen aufgenommen, die zwischen Kanten- und Konturenkontrasten und Flächenmerkmalen unterscheiden, wobei die so gewonnenen Bilder dahingehend verarbeitet werden, daß die Kanten- und Konturenkontraste verstärkt und die Flächenmerkmale eliminiert werden.