旋转式致动装置及其制作方法

摘要

把一个沿旋转式致动装置的轴向施加的轴向力，均匀地加在一套轴承组的一些轴向布列的滚珠轴承上，以保持每一滚珠轴承的内圈和外圈于最佳位置，从而增加了轴承组的刚度。一个波形垫圈被插入滚珠轴承之间，并分配轴向力以便轴向地滑动轴承，当轴承滑行到最佳位置后，对滚珠轴承进行粘接使它固定。

主权项

1、一种旋转式致动装置其特征在于它包括：一个旋转轴；多个轴承组，它们沿所述旋转轴轴线作间隔地排列来支承所述旋转轴的两对向端，所述多个轴承组的每一组包括有多个轴向安排的滚珠轴承，各滚珠轴承有和旋转轴共轴的一个内圈和一个外圈，和夹在所述外圈和内圈之间的多个滚珠；和一个插入所述多个滚珠轴承间并将一个轴向力施加在旋转轴的轴向方向上的弹性件；其中所述多个滚珠轴承被安置在所述轴承组的壳体内部，使该多个滚珠轴承可以沿旋转轴轴向滑移，在施加轴向力的情况下，它们处在能大致上平均分担弹性件产生的分力的位置上。