动态程序控制电机操纵阀控制器

摘要

在感测泵压超过荷载时，使液流进入升降机之类的液压系统中的触动器。液流由推动液流控制的步进电机控制。使固定液流变化所需的步进，在高液流位置上较大。泵起动时，阀的位置使液流分流；然后按程序减少分流并流入触动器。用阀调节反向流，控制触动器的缩回。用触动器开启单向阀，使反向流通过先将阀开启，降低通过阀的压力，再将阀完全开放。液流控制阀还可降低系统中的过压。下行时步进电机的速率按第一存储速率起动，应付较劣条件，测量吊箱速度，增减连续存储的速率。

主权项

1、一种升降机有以下各项：一个物件(10)；一个液压促动器(12)有柱塞(11)作外伸和后退，把物件抬升和下降；一个位置传感器(13)提供位置信号，表示物件的速度和位置；一个压液箱(5)；一个液压泵(21)；一个液压阀A，控制泵和触动器之间的液流，把物件抬升，控制触动器和液箱之间的液流，把物件下降；有处理装置(17)，根据位置信号控制液压阀和泵的运转；液压系统的特征如下：阀是一个单液流控制阀(26)，可以向第一方向移动，增多从泵到触动器的液流，而同时同量减少从泵旁路进入液箱的液流，当泵运转时控制物件的上升速度，可以在泵停止时向一个反向的第二方向移动，减少从触动器到液箱的液流，控制物件的下降速度，有装置提供一个控制信号，表示向吊箱提供的泵的压力，超过把物件保持在所在位置上所需的压力；有一个电触动器(28)和单门控制阀相连，随速度信号反应，当速度信号是某一极性时，把阀向第一移动，当速度信号有相反的极性时，则把阀反向于第一方向而移动；在处理装置中有装置(17a1，17a4)，在泵起动后，提供第一速度级的速度信号，然后在不同的相继级中，根据控制信号确定物件速度随时间变化的轮廓。