APPARATUS FOR CONTROLLING ROBOT HAVING ALARM DISPLAY FUNCTION

摘要

Dans l'appareil ci-décrit, une pluralité de conditions d'alarme détectée par une unité de détection d'erreurs (13) sont stockées dans une mémoire (14) pour chaque déclenchement d'alarme de concert avec des numéros de code qui indiquent la cause de l'alarme et des numéros de positions qui indiquent les positions dans lesquelles l'alarme est déclenchée. Toutes ces données ainsi stockées sont affichées au moyen d'une unité de commande d'affichage (15) sur un écran dans l'ordre du déclenchement des alarmes. Lorsque l'alarme se déclenche, on peut donc aisément en suivre la cause.