Device for determining the change of direction of a cutting machine.

摘要

Eine Einrichtung zur Bestimmung der Fahrtrichtungsänderung einer Schrämmaschine (5) wird durch wenigstens einen um eine die Sohle der Strecke schneidende Achse (8) durch einen Servomotor schwenkbar angeordneten Laserstrahlsender (2) und einen an der Schrämmaschine (5) angeordneten Empfänger (4) gebildet. Der Empfänger (4) und der zur Erfassung der Schwenkstellung des Senders (2) vorgesehene Winkelstellungsgeber sind durch eine Auswerteschaltung (14) verbunden. In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Sender in zwei einander schneidende Ebenen schwenkbar angeordnet oder es wird durch einen oszillierenden Schwenkantrieb des Senders eine zeilenweise Abtastung eines Bereiches ermöglicht. Zusätzlich kann an der Schrämmaschine ein Inklinometer (7) angebracht und auch der Empfänger (4) orientierbar an der Schrämmaschine (5) festgelegt sein, wobei die Signale des Inklinometers (7) und des Winkelstellungsgebers des Empfängers (4) ebenfalls der Auswerteschaltung (14) zugeführt werden. Bei der Verwendung von flächigen Detektoren mit mehreren strahlungsempfindlichen Bereichen kann der Schwenkantrieb in Abhängigkeit des Intensitätsmaximums des Empfängersignales geregelt werden.