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Dispositif destiné à être utilisé pour mesurer la vitesse du déplacement relatif entre deux corps, par ex. la vitesse d'un véhicule agricole par rapport au sol. Le dispositif comprend un transducteur émetteur (2) monté sur le véhicule et émettant un rayonnement d'une fréquence prédéterminée, un rayonnement ultrasonique adéquat, vers l'avant et vers le bas en direction du sol. Le rayonnement réfléchi par le sol comprend une composante principale dont la fréquence est décolée de la fréquence prédéterminée à cause de l'effet Doppler. La radiation réfléchie est reçue par un récepteur transducteur (3) et un signal électrique produit par le transducteur est appliqué à un seul circuit de mise en forme (6, 7, 8). Ce circuit produit un signal électrique dont la fréquence varie en fonction des variations lentes de la composante principale du rayonnement reçu, sans être sensiblement influencée par la modulation d'amplitude ou les variations rapides de la fréquence ou de phase. Un signal représentant la fréquence de la radiation transmise et un signal provenant du circuit de mise en forme de signaux sont appliqués à un circuit soustracteur (9) dont le signal de sortie possède un paramètre électrique représentant une différence de fréquence entre les deux signaux appliqués, et représentant donc la vitesse de déplacement du véhicule. Le circuit soustracteur (9) ne produit pas de signaux de sortie en réaction aux variations non persistantes du sens de déplacement relatif, par ex. les variations résultant de l'ondoiement des plantes sous l'effet du vent. |
