| 摘要 |
<p>Dispositif submersible commandé à distance, pouvant ''marcher'' sur les structures de support de plates-formes de haute mer pour permettre d'exécuter à différents endroits des opérations de maintenance et autres. Le dispositif (10) comprend une paire de jambes (11) chacune desquelles est supportée sur un organe extensible (13) de manière à pouvoir effectuer un mouvement angulaire autour d'un premier axe respectif (14) transversal à un axe longitudinal de la jambe. L'organe extensible (13) est articulé. Un premier organe moteur respectif peut être actionné pour effectuer le mouvement angulaire de chaque jambe. Une des jambes peut se déplacer angulairement autour d'un deuxième axe (18) transversal au premier axe respectif (14) et à l'axe longitudinal de la jambe. Un deuxième organe moteur peut être actionné pour effectuer le déplacement angulaire de la jambe autour du deuxième axe. Un organe d'accrochage (19) est monté à une extrémité de chaque jambe pour s'accrocher de manière libérable à une surface de support telle qu'un organe structural de la plate-forme de haute mer. Le fonctionnement du premier et deuxième organes moteurs et de l'organe d'accrochage est commandé par un organe de commande situé à une certaine distance du dispositif.</p> |
