差齿自锁行星减速器

摘要

差齿自锁行星减速器。该减速器根据行星齿轮的减速原理，通过对太阳轮和支持轮的正负变位，使得标准行星齿轮与太阳轮、支持轮在同一个分度圆上啮合，实现反行程时自锁。该减速器的行星轮个数可超过太阳轮与支持轮的差齿数，使减速器具有体积小传动比大，传递力矩大和机械效率高等特点。该减速器用作吊车、电动葫芦、手动葫芦以及一切需要自锁的减速装置，有其独特的优点。

主权项

1、差齿自锁行星减速器，由太阳轮[3]，支持轮[4]和行星轮[2]或由太阳轮[8]，支持轮[6]和行星轮[7]组成，其特征在于通过太阳轮[3]，支持轮[4]或太阳轮[8]，支持轮[6]的正负变位，使行星轮与太阳轮、支持轮在同一分度圆上啮合，达到反行程时自锁。