铲入式步行拖拉机之二

摘要

本发明铲入式步行拖拉机之二属于机械工业中的拖拉机底盘部分的行走驱动装置技术领域。需要解决：步行运动：铲子升降运动速度调匀等技术问题。其主要技术特征是：四个步行机构交替动作实现步行运动；四把或多把铲子铲入土中，利用土壤水平反力形成推进力；压缩弹簧积蓄的能量强迫铲子铲入土中；制动一边半轴实现转向。用于大马力农用拖拉机、工作在山坡上或潮湿地里的推土机。

主权项

1、此种拖拉机(铲入式步行拖拉机之二)采用铲入式步行驱动装置驱动和行走，拖拉机前后左右共有四个驱动机构(四对铁脚)A。运动方式是步行方式。B。铲子铲入土中，土壤给予的水平反力成为推进力。