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<p>Maßgeblich für einen wirksamen Einklemmschutz durch Abschalten bzw. Reversieren des Stellantriebes ist ein Grenzwert (G1; G2) der Drehzahl (n) bzw. der Umdrehungsdauer (t) einer Antriebswelle des Stellantriebes, welcher Grenzwert (G1/G2) aus der je Position des Hubweges (h) ermittelten Drehzahl (n) bzw. Umdrehungsdauer (t) und einem Multiplikator definiert ist, der bei der jeweiligen Position die relative Schwergängigkeit (S1/S2) des jeweiligen Stellantriebes repräsentiert.</p> |
