发明名称 SELF-DIAGNOSIS DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPS6224306(A) 申请公布日期 1987.02.02
申请号 JP19850163713 申请日期 1985.07.23
申请人 SHARP SEIKI KK;SHARP CORP 发明人 NISHIDA TAKASHI;NISHIOKA YUJI
分类号 B25J9/16;B25J13/08;B25J19/06;G05B19/19 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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