发明名称 OPERATION TEACHING METHOD AND APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 EP0123214(B1) 申请公布日期 1987.01.28
申请号 EP19840104087 申请日期 1984.04.11
申请人 HITACHI, LTD. 发明人 MIYAKE, NORIHISA;TSUCHIHASHI, AKIRA;FUJIWARA, OSAMU;HASHIMOTO, YASUHIRO;MARUYAMA, YUTAKA
分类号 B25J9/22;B23K9/12;B25J9/18;G05B19/42;(IPC1-7):G05B19/42 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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