| 摘要 |
Der Greifer einer Werkstückhandhabungseinrichtung besteht aus einem Greiferantriebsgehäuse (11) und einem Greifergetriebegehäuse (1), das ein Koppelelement (2) und Zugstangen für die Betätigung der Spannfinger (21) beinhaltet. Der einfache und gegenüber dem Greiferantriebsgehäuse (11) lagegenaue, automatische Wechsel des Greifergetriebegehäuses (1) wird durch einen Spannzapfen (30), eine Spannvorrichtung für den Spannzapfen (30), einen zum Spannzapfen (30) parallelen Zentrierstift (33) und durch ein in das Koppelelement (2) eingreifendes, zum Spannzapfen (30) parallel angeordnetes Antriebsglied erreicht.
|
