SYSTEM FOR CONTROLLING ARTICULATED ROBOT

摘要

Dans un système de commande d'un robot articulé, un cycle de réception de données sérielles en provenance d'un dispositif extérieur d'instructions et un cycle de reconversion et de distribution des données sérielles reçues en données de correction pour chaque axe d'un système de coordonnées orthogonales sont exécutés en parallèle par une première et une deuxième unités opérationnelles (CPU-a, CPU-b) faisant partie d'une unité de commande de robots qui reçoit des informations résultantes de commande concernant le robot articulé par l'intermédiaire d'une interface sérielle (11), afin de produire en temps réel des instructions d'actionnement du robot qui correspondent aux informations résultantes de commande tout en maintenant un intervalle d'interpolation suffisamment court et afin de commander l'actionnement de chaque axe.