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Antriebsvorrichtung für gezogene Fahrzeuge mit wenigstens einem Elektromotor (2), mit wenigstens einer mit dem Elektromotor (2) elektrisch und/oder elektronisch verbundenen Batterie (3), mit wenigstens einem Antriebsstrang (4) zum Antreiben wenigstens einer Achse (1) eines gezogenen Fahrzeugs, wobei der wenigstens eine Elektromotor (2) als Motor-Generator-Umrichter (6) ausgebildet ist, durch den die Batterie (3) mit elektrischer Energie gespeist werden kann, wenn der Motor-Generator-Umrichter (6) im Generatorbetrieb arbeitet, wobei an der Antriebsvorrichtung wenigstens ein Beschleunigungssensor (9) vorgesehen ist,dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Gewichtssensor (10) und ein GPS-Empfänger (11), der Positionsdaten an einen Navigationsrechner (12) weitergibt, vorgesehen ist. |
