发明名称 织物拾取装置及类似器具
摘要
申请公布号 TW070844 申请公布日期 1985.10.01
申请号 TW073102149 申请日期 1984.05.30
申请人 里查.罗兹.华顿 发明人
分类号 D05B49/00 主分类号 D05B49/00
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.供一块薄片状而具有伸缩性之织物或类似物品使用之拾取装置,包括:第一和第二抓紧组件(10.12图1;24.26图4;48.48'图5;62.62a图10.;80.84图12;和74.76图14.),及使抓紧组件夹住纤物之装置,其特点为具有装置(28.30图4;50,51 图5;54.70图10.;54'图14.;104,106,108,113图17.)适合于在织物平面上与夹取的方向成一角度(a图l,b图4)移动,从而使该织物在被夹住之时,已因该侧向移动而被张紧。2.根据上述请求专利部份第l项中所述之拾取装置,位置于一织物堆支架(102,图17.)附近并配置成能重复将暴露之织物块自成堆织物申取走。3.根据上沛请求专利部份第1或2.项所述之拾取装置,其特点为该抓紧组件具有特殊形状而适于容纳和夹起由张力在织物表面上所造成之隆起或皱摺。4.根据上述请求专利部份中之任一项所述之拾取装置,其中,在第一抓紧组件上之抓齿(例为t图4a)与在对面之第二抓紧组件上之个别抓齿相配合而将织物夹住。5.根据上述请求专利部份第4.项中所述之拾取装置,其中,该第一和第二抓紧组件上之抓齿皆适于在其夹住织物之时,分别进行第二和第一抓紧组件上各抓齿之间的空间。6.根据上述请求专利部份中任一项所述之拾取装置,其中,该织物抓紧组件中每一组件皆设有基木上排成一直线之抓尖而且适合于使该等抓紧组件移动之该装置在结构上能产生移动,使该织物能在该等抓紧组件之间形成对角线方向张紧,然后再沿织物表面一实质上之直线夹住该织物。7.根据上述请求专利部份中任一项所述之装置在内之拾取装置,配合(52,图5;69,71图10.;77图14﹒;;69"图16.;128图18.)之装置,吹喷出一股气流,向下通过该抓紧组件附近之该织物表面。8.根据上述请求专利部份第7.项中所述之拾取装置,在其中,该抓紧组件包括实际上排成一线之抓尖,而该项气流系顺着该抓尖间的线而产生者。9.根据上述请求专利部份第7.项中所述之拾取装置,在其中,该喷气流系由与该抓紧组件作相对移动之装置所产生,俾在抓紧组件上举时,能保持喷气流在织物表面附近之完整性。10.根据上述请求专利部份中任一项所述之拾取装置,包括数对彼此相互分隔之该抓紧组件,各该对之每一内侧抓紧组件(84图12),在它们朝向其该对之配合部份移动时,能向外彼此分离移动,以使工作中之各对间之织物被 紧。11.根据上述请求专利部份第10.项中所述之拾取装置,包括导引一股喷气流通过位于内侧抓紧组件之间之织物被张紧部份之装置,该抓紧组件所产生之张力有助于使该织物上之孔隙张开,让气流相当容易的通过该块织物。12.根据上述请求专利部份中任一项所述之拾取装置,其中,该抓紧组件安装于有弹性迫使其分离之支架(60,60a图10.;60',60a'图14.;60",60a"图16.)上,只设有一凸轮装置(66图10.;66'图14.;66"图16.a),以迫使该等支架一同使该等抓紧组件产生移动。13.根据上述请求专利部份第12项所述之拾取装置,其中,让等支架包括一对被偏压分离之拉长弹簧臂,该凸轮装贵包括可顺着该弹簧臂上方向相反的各外侧表面滑动以逐渐将其挤压在一起之装置。14.根据上述请求专利部份第13.项中所述之拾取装置,其中,该长弹簧臂之配置使其得以在开放和闭合位置之间的预定横侧方向相对的移动,而让等抓紧组件各包括与该表面之平面一致之一组抓尖,抓尖与预定之横侧方向成一角度。15.根据上述请求专利部份第14.项所述之拾取装置,其中,该等长弹簧臂与该纤物块之表面平行伸展。16.根据上述请求专利部份第1至6.项任一项所述之拾取装置,其中,该等抓紧组件之一固定及支持于一支架(24.固4;44图5;80图12)上,其另一抓紧组件亦由该支架支持,但可移动。17.根据上述请求专利部份第16.项所述之装置,其中,该可移动之组件安置于导板(20,20图4;46图5)上且可滑动,导板将其侧向和夹住运动限制于在织物平面方向上。18.根据上述请求专利部份第16.项所述之装置,其中,让可移动之组件支持于枢轴组件之上。19.根据上述请求专利部份第16.项所述之装置,其形式为两对该项组件,固定支架限定该对外侧组件,活动组件则位于支架内,其两组件间设有一空气活塞及缸装置(50,图5)。该活塞和汽缸装置之膨胀有效的同时使该等内侧组件朝向其各自之固定组件展开。20.根据上述请求专利部份第1至6.项中任一项所述之装置,其中,该抓紧线条为同心圆圈线,该圆圈线之一受有伸缩性之组件(84图12>所限定,以及在循圆圈线移动期间能使该具有弹性之组件逐渐偏向之装置(83图12.),从而使该等组件侧向在位移时闭合一起。21.根据上述请求专利部份第6项所述之装置,其中,在该等织物抓紧组件之间的相对移动,系在20至45之间的一位移角度开始,该项角度之测定系以该抓紧组件之垂直线为相关基准O22.根据上述请求专利部份中之任一项所述之拾取装置,其中,该抓紧组件之一,系由许多区段所界定,该等区段在该织物块平面范围的方向上彼此相对弹性偏向。23.一织物处理装置,包括依据前述各申请专利事项中任一项所述之一系列拾取装置,其中又包括配实于该纤块相对边缘之各组拾取装置,以及使各项拾取装置环绕一水平轴旋转而使该织物块上下颠倒之装置(112图17.);和使各拾取装置环绕一垂直轴旋转而使该织物块左右边颠倒之装置(113固17.)。24.根据上述请求专利部份第l项所述之一拾取装置,其中,该抓紧组件各包括一直式支持部份,该等部份在织物被夹住之时,适于面对面相靠在一起,该等支持部份各具有从各该支持部份的边缘向外伸出之抓齿(t圃4d),当该等支持部份靠在一起时,该等抓齿之尖亦闭合在一起,而其齿基部则彼此有间距可容纳皱摺之织物。25.根据上述请求专利部份第24.项所述之拾取装置,其中,各该抓紧组件包括锯片,该等锯片之内表面已经过机器加工以减少齿对锯片本体之厚度,且该等抓齿尖端对锯片原来平面内弯(28,30图4;50,51 圃5;54,70图10.;54图14.;104,106,108,113图17.)。26.根据上述请求专利部份第25.项所述之拾取装置,其中,该等抓紧组件之尖端向内伸展,超过该支持部份之内侧表面(f图4C),而至能进入相对抓紧组件各抓齿间之空间之一位置。27.根据上述请求专利部份中任一项所述之拾取装置,其中该等抓紧组件限定抓齿,抓齿具有前表面(E1图4d),该前表面实质上与所要拾取之织物块之表面相垂直延伸抓齿之之背表面(E2 图4d)从抓齿之尖端(T,图4d)与该表而成一锐角延伸,该等抓齿之配置使该等前表面在该等抓紧组件朝向拾取位置移动之时受导引而沿织物块前进并扰动该织物块以帮助拾起,该等抓齿之形状可防止有害刺穿至其下方之一块。28.一项拾取装置,包括一对抓紧组件,该等组件适于顺着一块织物之表面彼此相向移动,以抓住该织物,使之与其下方另一块相分离,其中各该抓紧组件具有抓齿,抓齿之前表面宾质上垂直所要拾取之织物块的表面延伸,其背表面则自抓齿的尖端起与该表面成一锐角延伸。该等抓齿之配置使其前表面在该等抓紧组件朝向拾取位置移动之时受导引而沿该块织物前进并扰动该块织物以帮助拾取,该等抓齿有效的抓紧该最上面之织物块而不致有害地干扰第二块织物。29.一拾取装置,包括二抓紧组件,各包括适于与所要拾取之一块织物之表面相接触之一排抓齿;各排W齿系平行的,以及使各排抓齿彼此相向顺着一条各排抓齿之方向成一锐角之路径移动之装置以夹住织物表面的一部份。30.根据上述请求专利部份第29.项所述之拾取装置,其中,该等抓齿之排列和间距,及其移动方向,皆适于促使两排中之个别抓齿合拢起来以夹住该织物品块。31.根据上述请求专利部份第30.项所述之拾取装置,其中,一排中各抓齿之尖端朝向另一排抓齿之方向设置并且适于进入其相对一排各抓齿间之各个别空间,俾夹住织物的表面。32.从一堆织物申拾取单一块织物或类似物品之一项装置,包括:夹住并施加张力于该堆最上面第一块(片)织物之装置,及使一股吹喷气流吹向并通过已夹住和已张紧之该第一织物块之表面之装置,从而因施加张力于该第一块织物,使其开放面积增加,让空气流通过其间,从而使该气流有效的到达其下方次一块之表面,有助于使该第一块与该堆之分离。33.根据上述请求专利部份第32.项所述之装置,其中,让施加张方之装置包括分离之织物抓紧组件(10,12图1;24,26图4;48,48'图5;62,62a图10.;80,84图12;和74,76图14,),以及在该等组件之间产生相对移动以施加张力至该织物上之装置。34.根据上述请求专利部份第33.项所述之装置,其中,使该等织物抓紧组件产生相对移动之该项装置,在结构上适于使在该等抓紧组件之间之织物,因横向位移动作而被张紧,以及由于闭合动作而被夹住。
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