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<p>Das Passivspur-System enthält eine, als stark reflektierende auf dem Boden aufgeklebte Metall- oder Kunststofffolie ausgebildete Passivspur (9) mit Strichcode (28), fahrzeuggestützte Passivspurleseeinrichtungen (13) und (13') für Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt sowie eine Strichcodeleseeinrichtung (20) und kann als Passivispur-Führ-system und/oder als Passivspur-Steuersystem betrieben werden. Das Fahrzeug (FZ) folgt der Passivspur (9) indem es mit Spursensoren (SS1, SS2...SS8) und (SS1', Ss2'...SS8') in den Leseköpfen (14) bzw. (14') die Fahrbahn (26) beidseits seiner Längsmittelachse (7) laufend "beobachtet" und die so gemessenen IST-Wertesets (f1, f2...f9) mit einem in der Auswerte-Elektronik (16) gespeicherten, den Spurlagen (SL1, SL2...SL16) zugeordneten SOLL-Werteset (s1, s2...s16) kreuzkorreliert. Für jede "Beobachtung" wird mit einem speziellen Spurführungsalgorithmus die entsprechende Kreuzkorrelationsfunktion [&phis;fs(τ)] berechnet und daraus die Spurlage des Fahrzeuges (FZ) sowie ein Qualitätsfaktor für das Passivspur-System ermittelt. Die Funktionssteuerung erfolgt ebenfalls über die Passivspur (9), indem das Fahrzeug (FZ) mit Codesensoren (CS1, CS2...CS5) den Strichcode (28) decodiert und als Steuersignal verarbeitet. Die Passivspur (9) ist als Leitlinie zur Spurführung wie als Signalquelle zur Funktionssteuerung doppelt genutzt. Da sie überdies leicht und rasch auf dem Boden angebracht und auch wieder entfernt werden kann, ermöglicht sie eine freizügige Disposition des Streckennetzes und damit eine optimale Nutzung der Flexibilität gleisloser Fahrzeuge (FZ).</p> |
