| 摘要 |
<p>Die Werkzeugmaschine weist ein Spindelgehäuse (16) mit einer darin axial unverschieblich gelagerten Hauptspindel (17) auf. Das Spindelgehäuse (16) ist gegenüber dem Maschinengestell und dem Werkzeugtisch in der Höhe verfahrbar. Um das Spindelgehäuse (16) herum ist eine Anzahl Werkzeugwechselvorrichtungen (31) angeordnet, die je eine Führungsstange (35) aufweisen, die längsverschiebbar geführt ist und mit je einem eigenen Kraftantrieb (45) für eine axiale Verstellung gekoppelt ist. Jede Führungsstange (35) weist einen Haltearm (41) auf, der um die Längsachse (44) der Führungsstange (35) schwenkbar geführt ist und der Halteelemente (42) für einen Werkzeughalter (21) aufweist. Jeder Haltarm (41) ist mittels einer Schwenkvorrichtung (51) verschwenkbar, so daß das Halteelement (42) einmal in der Fluchtilinie der Hauptspindel und einmal außerhalb derselben steht. Die Schwenkvorrichtungen (51) weisen je eine Steuerkurve (55) und ein damit zusammenwirkendes Nachführglied (56) auf. Ein Federelement (54) drückt den mit der Steuerkurve (55) gekoppelte Teil (37) und den mit dem Nachführglied (56) gekoppelten Teil (36) auseinander. Die Kolbenantriebe (45) sind an eine gemeinsame Versorgungsleitung angeschlossen, deren Arbeitsdruck so eingestellt ist, daß die Kolbenkraft der Kolbenantriebe (45) nur wenig größer als die größte die Kraft des Federelementes (54). Außerdem ist in der gemeinsamen Versorgungsleitung der Kolbenantriebe (45) ein Entlüftungsventil eingeschaltet, das kurz vor dem Umschalten eines abgesenkten Kolbenantriebes (45) in die Aufwärtsbewegung, die gemeinsame Versorgungsleitung der Kolbenantriebe (45) für kurze Zeit teilweise entlüftet.</p> |
