METHOD OF AND APPARATUS FOR DETECTING ELECTRONIC DEVICE-HOLDING POSITION AND ELECTRONIC DEVICE-MOUNTING APPARATUS

摘要

Procédé de détection de la position où un dispositif électronique est tenu par un appareil porte-outils électronique, un appareil porte-outils électronique à détecteur de position incorporé, et un appareil de montage d'un dispositif électronique sur une carte de circuits imprimés. La position d'un dispositif électronique est détectée en appliquant dans une certaine direction de la lumière sur un dispositif électronique (W) tenu par un appareil électronique porte-outils (58, 70), et en déterminant la position de l'image de l'outil ainsi projetée. Dans l'appareil porte-outils, les parties situées dans une certaine zone autour de la ligne centrale d'au moins un tube d'adsorption (88) dans le corps du porte-outil (86) sont faites d'un matériau transparent. Un détecteur de la position de l'outil comprend un projecteur (146) pour projeter de la lumière parallèlement à la ligne centrale du tube d'adsorption, et un appareil de prise de vues (150) pour photographier une image projetée par la lumière, du dispositif électronique adsorbé dans le tube d'adsorption . Dans l'appareil de montage du dispositif, la détection et la correction de la position d'un outil sont réalisées en deux positions intermédiaires d'arrêt entre une position de réception du dispositif et une position de montage du dispositif sur le trajet de déplacement d'un porte-outils (70).