差动谐波传动减速器

摘要

本发明是关于减速器，特别是大速比的减速器的发明。其中有一个谐波发器，三个滚珠轴承，一个偏心轮带轴，一个输出轴带齿轮左右机壳内齿轮等10种部件构成。通过偏心轮对谐波发生器的作用从而得到很大范围的传动速比。其公式是：

主权项

减速器特别是大速比减速器。采用差动谐波传动方法可得到大速比，效率高的减速器其特征是：通过偏心轮(7)带动谐波发生器(3)，在内齿轮(2)内作行星运动。而谐波发生器又带动输出轴齿轮(10)在谐波发生器的内齿圈内作行星运动。从而使动力从输入轴传到输出轴输出。