| 摘要 |
<p>Dans cette structure de support de câble, au moins un câble (14) introduit dans un corps mobile (13), pouvant tourner par rapport à un corps de base (10) autour de son axe (X), à travers l'intérieur du corps de base (10), qui possède une surface interne cylindrique (11), est supporté à l'intérieur du corps de base d'un robot industriel. Un cylindre interne (15) est disposé coaxialement dans le corps de base et fixé au corps mobile (13). Le cylindre interne et le corps de base définissent un espace annulaire entre eux. Des plaques résilientes en forme de courroie (19, 20) sont fixées par une extrémité (21, 30) à la surface interne du corps de base, et par l'autre extrémité (22, 31) sur une surface cylindrique externe (16) du cylindre interne. Les plaques sont arquées dans des parties arbitraires de sorte qu'une surface latérale d'une plaque est opposée à celle de l'autre. Les plaques sont pressées contre la surface interne du corps de base et contre la surface externe du cylindre interne par leur propre force résiliente dans une position arbitraire de pivotement du corps mobile. Une pluralité de supports de câble (25, 32) sont disposés sur une surface latérale des plaques (19, 20) de sorte que les supports de câble sont écartés l'un de l'autre dans le sens longitudinal des plaques et supportent les câbles.</p> |
