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Circuit de compensation dynamique de charge (70) pour un système de commande servo-hydraulique pour des agencements (10) et des éprouvettes (15) soumises à des tests en travaillant avec plusieurs degrés de liberté, par exemple dans un environnement permettant de simuler des tremblements de terre pour tester des éprouvettes de construction, ou pour la simulation du profil d'une route pour des véhicules automobiles et ferroviaires, ou des charges sous forme de vibrations ou secousses dues au vent pour des aéronefs. Le circuit de compensation (70) compense les perturbations de déplacement de l'éprouvette dans la boucle de commande qui sont une fonction de la force (F) exercée à partir de l'éprouvette et l'accélération (A) de la masse de test (M). Ce facteur de perturbation de l'éprouvette peut être obtenu en ajoutant uniquement un transducteur de pression différentielle (71) pour mesurer la force exercée sur le dispositif d'actionnement et un accéléromètre (72) pour mesurer l'accélération de masse, de manière à obtenir les signaux électriques nécessaires, qui après avoir été modifiée par des facteurs incluant le facteur de compressibilité d'une colonne d'huile (K), la surface du piston (A) et le gain d'écoulement de la servo-soupape (Gs/v), est différenciée espace (S) pour compenser l'intégration du piston, puis est additionnée dans une jonction de sommation (80) dans la boucle de signaux de commande de la servo-soupape. Le signal de compensation (78) est un signal d'anticipation compensant la dynamique de charge sur l'éprouvette. |
