发明名称 WIRE-DRIVEN TYPE ARTICULATED MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH0796485(A) 申请公布日期 1995.04.11
申请号 JP19930264062 申请日期 1993.09.29
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 IBE TOMOKICHI;KAWAUCHI NAOTO
分类号 B25J18/06;B25J15/08;(IPC1-7):B25J15/08 主分类号 B25J18/06
代理机构 代理人
主权项
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