| 摘要 |
Un dispositif pour maintenir, de façon télécommandée, en bon état, des parties d'une installation nucléaire protégée. Dans ce dispositif servant à controler la position d'un bras articulé, à l'aide d'un premier résolveur (13), il est prévu un second résolveur (19) monté coaxialement avec le premier résolveur et comportant, sur son arbre (21), un dispositif (23, 25) entrainé en rotation par l'arbre (21) par rapport à un repère de zéro (27), dont l'exploration permet de déterminer la position réelle de l'arbre (15) du premier résolveur (13) et donc la position réelle du bras articulé à controler.
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