摘要 |
An einer Umformmaschine für blechförmiges Material (2), das besonders beim Biegen die unerwünschte Rückfederungseigenschaft besitzt, ist eine Vorrichtung angebracht, welche folgende Bauelemente bzw. Baugruppen enthält: - ein Sensor (10, 20, 30, 60) detektiert beim Biegevorgang den Betrag und die Richtung der Biegung (X, α) des blechförmigen Materials (2) und/oder beim Zurückfahren des Werkzeuges (1, 3, 7) aus seiner SOLL-Position den Betrag und die Richtung der Rückfederung (ΔX, Δα) des vom Werkzeug (1, 3, 7) entlasteten blechförmigen Materials (2); - ein nachgeordnetes Umformorgan (14, 28, 29, 36, 61) erzeugt elektrische Signale, welche dem detektierten Betrag und der Richtung der Biegung (X, α) und/oder Rückfederung (ΔX, Δα) entsprechen; - in einer elektronischen Schaltung (40) wird unter Berücksichtigung der Materialkennwerte des blechförmigen Materials (2) und des Werkzeuges (1, 3, 7) sowie der detektierten Biegung (X, α) und Rückfederung (ΔX, Δα) ein Signal für die SOLL-Position des Werkzeuges (1, 3, 7) erzeugt und gespeichert und auf Stellglieder (50) gegeben, welche das Werkzeug (1, 3, 7) in die SOLL-Position fahren.
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