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<P>LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE MACHINE POUR LA REALISATION DE CORPS D'ARMATURE POUR TUBES EN BETON, COMPRENANT UN DISQUE PRINCIPAL FIXE, PORTANT DES PIECES DE GUIDAGE REGLABLES RADIALEMENT PAR UN PREMIER MOTEUR ET CONSTITUANT UN SUPPORT DE SOUDAGE POURLES POUTRES D'ARMATURE, ET UN DISQUE DE SUPPORT AXIALEMENT DEPLACABLE, UN CHARIOT DE SOUDAGE MOBILE AU MOYEN D'UN DEUXIEME MOTEUR ET UN DISPOSITIF DE SOUDAGE.</P><P>SELON L'INVENTION, ON PREVOIT UN TRANSMETTEUR DE SIGNAUX 31 CREANT UNE GRANDEUR DE COMMANDE DEPENDANT DE LA POSITION ANGULAIRE DU DISQUE PRINCIPAL ET UN DISPOSITIF AMPLIFICATEUR 42 DE LADITE GRANDEUR, ET UN DISPOSITIF DE REGLAGE 44 COMMANDE PAR UN TROISIEME MOTEUR 23, 24, 27 QUI SE MEUT SELON LADITE GRANDEUR, LES DEUXIEME ET TROISIEME MOTEURS 28, 23 FAISANT SE DEPLACER LE CHARIOT DE SOUDAGE CONFORMEMENT A LA SOMME DE LEURS MOUVEMENTS.</P><P>L'INVENTION S'APPLIQUE A LA REALISATION DE CORPS D'ARMATURE.</P>
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