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Convertidor de para planetario, que siendo del tipo de los que incorporan un eje de entrada y un eje de salida, acoplados coaxialmente en el interior de una carcasa, cuyo eje de entrada configura un cigüeñal en el que, a través de cojinetes, se establecen ruedas cicloidales de excentricidades compensadas, con las que colaboran respectivos juegos de rodillos asociados al cuerpo del convertidor y al plato solidario al eje de salida, esencialmente se caracteriza porque cada uno de estos juegos de rodillos está asistido por un, anillo envolvente, desplazable perimetralmente por el propio movimiento de giro de los rodillos y destinado a absorber la componente radial de los esfuerzos suministrados a tales rodillos por las ruedas cicloidales, al desdoblarse tal esfuerzo en la citada componente radial, parasitaria, y en la componente tangencial útil, que produce la transmisión.
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