| 摘要 |
Duvar Boyama, Yikama ve Cam Silme Makinesi olup; Tasiyici Ünite ve Boyama Ünitesinden Olusmaktadir. Tasiyici Ünite Boyama, Ünitesini "X, Y ve Z Ekseninde" konumlandirir, Boyama Ünitesi de boyama ve silme islemini sivi püskürtmek yapacak olan Çok amaçli kafayi (12) "X, Y ve Z Ekseninde" konumlandirir. Boyama Ünitesi üzerinde Boyama Ünitesini ve Çok amaçli kafayi (12) kontrol edecek olan Boyama Ünitesi Islemcisi (22) vardir. Tasiyici Ünite üzerinde Tasiyici Üniteyi kontrol edecek olan Boyama Ünitesini konumlandiracak ve Boyama Ünitesi Islemcisi (22) ile veri ve komut alisverisi yapacak olan Tasiyici Ünite Islemcisi (23) vardir. Boyama Ünitesi boyama ve silme islemini Çok amaçli kafa (12) tarafindan Boyama Silme Yüzeyine (24) sivi püskürtmek yöntemiyle yapar. Tasiyici Ünite Islemcisi (23) ve Boyama Ünitesi Islemcisi (22) Kablo veya Radyo Dalgalari kullanarak Bilgisayar veya Uzaktan Kumanda cihaziyla haberlesebilir veya Bilgisayar veya Uzaktan Kumandadan kumanda edilebilir. Boyama Ünitesi üzerinde Uzaktan kumanda kullanicisi ve çok amaçli kafa faaliyetlerini izlemek için Video Kamera (17) bulunmaktadir. Boyama Ünitesi, Boyama Ünitesi Tekerlekleri (21) ile Çati gibi düz yüzeylerde Tasiyici Ünite olmadan bagimsiz hareket edebilmektedir.
|
