| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Roboter mit am Kopfende (2') des Roboterarmes trennbar (1) angeordnetem Werkzeugträger (T) und schlagt zur Erzielung eines aus der eigenen Programmsteuerung veranlaßten Werkzeugträgerwechsels vor, daß die Trennstelle (3) von einer Multi-Schnell-kupplung gebildet ist, derart, daß die Kupplungshälften (a bzw. b) zu je einer werkzeugträgerseitigen (11) und roboterkopfseitigen Kupplungsträgerplatte (1,11) zusammengefaßt sind, welche beiden Kupplungsträgerplatten mittels eines der roboterkopfseitigen Kupplungsrägerplatte (1) zugeordneten druckmittel-steuerbaren Zylinder Kolben- Aggregats bis in die Kupplungsstellung der Kupplungshälften (a,b) gegeneinander-ziehbar sind.</p> |
