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<P>SYSTEME DE FREINAGE AVEC CONTROLE DU GLISSEMENT POUR DES VEHICULES ROUTIERS, DANS LEQUEL UNE ROUE AVANT ET UNE ROUE ARRIERE SONT RELIEES EN MEME TEMPS A UN CANAL COMMUN DE REGULATION DE PRESSION DE FREINAGE ET DANS LEQUEL LES DIFFERENTES ROUES SONT MUNIES DE CAPTEURS PERMETTANT DE DETERMINER LE COMPORTEMENT EN ROTATION DES ROUES, DES MODULATEURS DE PRESSION DE FREINAGE ETANT ACTIONNES PAR LES SIGNAUX DESDITS CAPTEURS APRES QUE LESDITS SIGNAUX AIENT ETE MIS EN FORME, COMBINES LOGIQUEMENT ETTRAITES, LE COMPORTEMENT EN ROTATION DES DIFFERENTES ROUES INFLUENCANT LA VARIATION DE LA PRESSION DE FREINAGE DANS LES CANAUX DE REGULATION DE PRESSION DE FREINAGE EN FONCTION DE CRITERES DE SELECTION PREDETERMINES, TELS QUE LES CRITERES DE "SELECTION HAUTE" ET DE "SELECTION BASSE", ET DE CONDITIONS SUPPLEMENTAIRES, EN PARTICULIER DE VALEURS LIMITES, CARACTERISE EN CE QU'IL ET PREVU UN CIRCUIT DE DETECTION DE VIRAGE 20 QUI ADDITIONNE LES VALEURS DE GLISSEMENT (S, S, S, S) DES ROUES D'UN DES COTES DU VEHICULE (RESPECTIVEMENT VR, HR OU VL, HL) ET LES COMPARE AVEC LA SOMME DES VALEURS DE GLISSEMENT (RESPECTIVEMENT S OU S) DES ROUES DE L'AUTRE COTE DU VEHICULE, ET QUI - DES QUE LA DIFFERENCE ENTRE LES SOMMES DES VALEURS DE GLISSEMENT (S-S) DES DEUX COTES DU VEHICULE EXCEDE UNE VALEUR LIMITE PREDETERMINEE - PROVOQUE UNE MODIFICATION TEMPORAIRE DES CRITERES DE SELECTION ETOU DES CONDITIONS SUPPLEMENTAIRES ET, DONC, DE LA VARIATION DE PRESSION DE FREINAGE DANS LES CANAUX DE REGULATION DE PRESSION DE FREINAGE EN FONCTION DU COMPORTEMENT EN ROTATION DES ROUES.</P>
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