Process for determining the reference brake torque for the wheels of a vehicle.

摘要

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung des Sollbremsmoments für die verschiedenen Räder eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem von den Radgeschwindigkeiten VRi und der Fahrzeuggeschwindigkeit VF abhängige Signale hierzu verwendet werden. Die Signale, aus denen die Sollbremsmomente ermittelt werden, werden dadurch gewonnen, daß die den Radgeschwindigkeiten und der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Signale über ein speziell ausgebildetes Kalman Filter geführt werden.