| 发明名称 |
METHOD OF DETECTING POSITION BY ULTRASONIC SENSOR OF WELDINGROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS60141494(A) |
申请公布日期 |
1985.07.26 |
| 申请号 |
JP19830251805 |
申请日期 |
1983.12.27 |
| 申请人 |
KOMATSU SEISAKUSHO KK |
发明人 |
MATSUDA AKIRA;TAKAGI HIROYUKI;HAYASHI TOMOHIRO;YAMANAKA NOBUYOSHI;YOSHIMI YASUHIRO |
| 分类号 |
G01S15/42;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G05D3/12 |
主分类号 |
G01S15/42 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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