| 摘要 |
<P>LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN APPAREIL POUR MAINTENIR L'EQUILIBRAGE DE L'EMBIELLAGE D'UN ROBOT COMPRENANT UNE PAIRE DE BIELLES PARALLELES 10-22 DANS LEDIT MECANISME D'EMBIELLAGE ET DES ARBRES SUPPORTS 8-20 FAISANT SAILLIE RESPECTIVEMENT A PARTIR DES PARTIES INFERIEURES RESPECTIVES DESDITES BIELLES 10-22.</P><P>CONFORMEMENT A L'INVENTION LES CONTREPOIDS 11-24 FIXES RESPECTIVEMENT SUR LESDITS ARBRES SUPPORTS 8-20 DE MANIERE A ETRE AMOVIBLES AUSSI BIEN QUE REGLABLES DANS LEUR POSITION DE MONTAGE, SONT EXCENTRES PAR RAPPORT AUX LIGNES CENTRALES C-C, C-C DES BIELLES 10-22 CORRESPONDANTES.</P><P>L'INVENTION EN SUPPRIMANT TOUT DESEQUILIBRAGE PERMET DE REDUIRE LA RESISTANCE MECANIQUE DE L'EMBIELLAGE ET LA PUISSANCE DES MOTEURS D'ENTRAINEMENT.</P>
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