Sewing machine with a step motor-driven transporting device.

摘要

Bei einer Nähmaschine mit einem durch einen Mikrocomputer gesteuerten Schrittmotor für die Steuerung der Vorschubgröße und der Vorschubrichtung eines Stoffschiebers ist zur Schrittstellungskorrektur und zur Drehmomentverstärkung des Schrittmotors der Mikrocomputer über einen Zwischenspeicher und einen D/A-Wandler an den nicht invertierenden Eingang eines sowohl die Ein- und Ausschaltung als auch die Stromstärke des Strangstromes jeder Strangwicklung des Schrittmotors steuernden Komparators angeschlossen, dessen invertierender Eingang mit einem im Strangstromkreis angeordneten Meßglied verbunden ist. Zur Anpassung der Korrekturmöglichkeiten an die Schrittmotorparameter weist der D/A-Wandler vier Eingangsstufen auf, deren größte Stufe über einen Spannungsteiler mit der entsprechenden Ausgangsstufe des Zwischenspeichers verbunden ist.