摘要 |
Ein Fahrerzustand-Bestimmungssystem, das für ein Fahrzeug, in dem eine Lenkunterstützungssteuerung durchgeführt wird, zur genauen Bestimmung eines Aufmerksamkeits-Zustands eines Fahrers in der Lage ist. Das Fahrerzustand-Bestimmungssystem enthält eine ECU. Die ECU führt eine LKAS-Steuerung oder eine normale Steuerung basierend auf einem EIN-/AUS-Zustand eines LKAS-Schalters durch. Während der Ausführung der LKAS-Steuerung setzt die ECU einen Aufmerksamkeits-Pegel unter Verwendung eines Lenkdrehmoments. Während der Nicht-Ausführung der LKAS-Steuerung setzt die ECU den Aufmerksamkeits-Pegel unter Verwendung eines Lenkwinkels. |