TURN CONTROLLING APPARATUS FOR Z-TYPE PROPULSION DEVICE

摘要

Appareil de commande de virage empêchant un tube de virage d'un dispositif de propulsion du type Z de tourner à l'envers, même si une poignée de commande provoquant la rotation du tube est tournée de $m( 9E)180o ou davantage. L'angle de virage de la poignée de commande (1) et l'angle résultant du tube tournant sont utilisés par un circuit de calcul de vecteur de fonction trigonométrique (6) pour produire un signal de sinus et un signal de cosinus des angles de dérive (1, 2) des deux angles, ou un deuxième signal de sinus de l'angle obtenu en ajoutant 45o à un angle de dérive. Ces trois signaux (le signal de sinus, le signal de cosinus et le deuxième signal de sinus), ou les deux signaux (le signal de sinus et le signal de cosinus) sont utilisés par un circuit de traitement de signaux (7) pour produire un signal dont la polarité n'est pas inversée même si l'angle de virage dépasse $m( 9E) 180o. Ce signal est envoyé à un dispositif d'entraînement qui tourne le tube tournant pour commander le virage.