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1.Acoplamiento autolubricante especial para mecanismos del tipo de corredera ranurada oscilante, en los cuales los movimientos lineales alternativos de un par de pistones opuestos (1) determinan una rotación parcial en un sentido y en el otro de un elemento oscilante ( 4) enchavetado en un eje (5) a controlar, estando dicho elemento oscilante (4) acoplado con pernos (2) fijados a dichos pistones y estando montado en cada perno un casquillo flotante (6) a causa de los desplazamientos de dicho elemento oscilante (4), caracterizado por el hecho de que entre cada perno (2) y el casquillo flotante correspondiete (6) está previsto al menos un depósito (8) destinado a contener una reserva de lubricante que se distribuye gradualmente entre el perno y el casquillo a causa de los movimientos flotantes del propio casquillo en y con respecto a dicho perno. 2. Acoplamiento autolubricante especial para mecanismo del tipo de corredera ranurada oscilante, según la reivindicación 1, en el que dicho perno(2) tiene un depósito (8) para el lubricante bajo la forma de aplanamiento o de receptáculo ranurado periféricamente encerrado por el casquillo montado en el propio perno. 3. Acoplamiento autolubricante especial para mecanismo del tipo de corredera ranurada oscilante, según la reivindicación 1, en el que dicho perno (2) tiene dos depósitos (8) para el lubricante bajo la forma de aplanamiento o cavidades practicadas por dos partes diametrales opuestas del perno y periféricamente encerradas por el casquillo montado en el propio perno. 4. Acoplamiento autolubricante especial para mecanismo del tipo de corredera ranurada oscilante, según las reivindicaciones 1 y 2 , o bien 3, en el que dicho depósito o dichos depósitos (8) están practicados en correspondencia con zonas del perno no relacionadas con el soporte del casquillo ni sometidas a los empujes radiales transmitidos por el elemento oscilante. 5. Acoplamiento autolubricante especial para mecanismos del tipo de corredera ranurada oscilante, según la reivindicación 1 y una cualquiera de las reivindicaciones de la 2 a la 4, en el que dicho casquillo flotante tiene un orificio radial (9) para el envío de lubricante a los depósitos previstos en el perno. 6. Acoplamiento autolubricante especial para mecanismos del tipo de corredera ranurada oscilante.
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