| 摘要 |
Un système de commande de moteur à courant alternatif comprend: un capteur (113) détectant la vitesse angulaire d'un moteur à courant alternatif (101); un capteur (112) détectant le courant effectif s'écoulant au travers du moteur à courant alternatif (101); un circuit de commande de puissance qui commande le moteur à courant alternatif (101); et une unité de commande (108) qui exécute un calcul de boucle de vitesse pour obtenir une instruction de courant à partir de la vitesse différentielle entre l'instruction de vitesse du moteur à courant alternatif (101) et la vitesse effective détectée, ainsi qu'un calcul de boucle de courant pour obtenir un courant différentiel entre l'instruction de courant obtenue et le courant effectif détecté. Dans le calcul de boucle de courant dans l'unité de commande (108), un signal de compensation de vitesse est obtenu en amplifiant la vitesse effective détectée par un facteur d'amplification prédéterminé pour compenser l'instruction ou circuit de commande de puissance. Le calcul de boucle de courant est exécuté pendant une période d'échantillonnage plus courte que celle du calcul de boucle de vitesse. Dans le calcul de boucle de vitesse, le courant effectif pendant une période d'échantillonnage est estimé à partir de la valeur de l'instruction de courant dans la période d'échantillonnage immédiatement précédante, et l'instruction de courant est calculée à partir du courant effectif estimé et de la vitesse différentielle. |
