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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem von einem Gaspedal 1 verstellbaren Sollwertgeber 2, von dessen Ausgangssignal ein Stellglied 5 eines das Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Elements beaufschlagbar ist. Sie weist einen ein Signal entsprechend der Stellung des Stellgliedes erzeugenden Stellgliedgeber 29 sowie eine Alarmschaltung 6, 7 auf, über die einer Alarmeinrichtung ein Alarmsignal zuleitbar ist, wenn bei nicht betätigtem Sollwertgeber 2 sich das Stellglied 5 in einer Gasstellung befindet. Die Alarmschaltung 6, 7 ist so ausgebildet, daß auch ein Fehler in der Alarmschaltung 6, 7 anzeigbar ist.
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