摘要 |
<p>Pour augmenter la vitesse de rotation d'un moteur pas-à-pas en marche avant ou en marche arrière, on commande le moteur à sa vitesse de «synchronisme». Pour faire effectuer au moteur N pas à vitesse rapide on applique une impulsion motrice de lancement (IL) ou I'L définissant la marche avant ou la marche arrière, puis N-2 impulsions d'entretien (IE ou I'L) alternées et une impulsion d'arrêt (IA ou I'A). De préférence un circuit utilisant comme paramètre d'asservissement le coefficient de couplage (γ) du moteur définit les instants (ti ou t'i) d'application des impulsions d'entretien ou d'arrêt.</p> |