ROBOT SYSTEM WITH INTERCHANGEABLE HANDS.

摘要

Un système de robot comprend des mains facilement interchangeables (74). Le système est conçu de manière à être commandé généralement par un ordinateur relié aux servo-moteurs (406, 408, 410) dans chaque main par l'intermédiaire d'un générateur analogique de largeur d'impulsion (214, 215) monté sur le robot. Le contrôleur de l'ordinateur peut également utiliser des circuits associés au robot pour obtenir des informations directement de chaque main.