| 摘要 |
<P>CE DISPOSITIF EST DU TYPE COMPRENANT DES MOYENS 21, 23 DE DETECTION DES ECARTS DE LA POSITION DU VEHICULE PAR RAPPORT A UN TRAJET FIXE A L'AVANCE FOURNISSANT UNE INFORMATION ELECTRIQUE QUI ACTIONNE UN ORGANE DE COMMANDE 14 RELIE A UN ORGANE 7 D'ORIENTATION DES ROUES DIRECTRICES 2 DU VEHICULE.</P><P>LE PROBLEME A RESOUDRE CONSISTE A EVITER L'INFLUENCE DES CHOCS ET VIBRATIONS ET A DEDUIRE AU MINIMUM L'INTERVENTION DU CONDUCTEUR.</P><P>A CET EFFET, LES MOYENS DE DETECTION COMPRENNENT UN DETECTEUR 21 DE DISTANCE PARCOURUE ET UN DETECTEUR 23 D'ORIENTATION D'UNE ROUE DIRECTRICE FOURNISSANT DES INFORMATIONS A UN COMPARATEUR 28 EGALEMENT RELIE A UNE MEMOIRE 30 DE DONNEES THEORIQUES DU TRAJET A EFFECTUER, QUI COMPORTE UN ELEMENT 43 D'INTRODUCTION DE LA DISTANCE A RESPECTER ENTRE TRAJETS PARALLELES.</P><P>L'INVENTION TROUVE UNE APPLICATION AVANTAGEUSE SUR LES ENGINS AGRICOLES.</P>
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