DISPOSICION DE TRANSMISION PARA UNA CABEZA ARTICULADA UNIDA CON EL BRAZO DE UN MANIPULADOR DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS DE SOLDADURA, MONTAJE, ARRANQUE DE VIRUTAS Y ROCIADO.

摘要

DISPOSICION DE TRANSMISION PARA UNA CABEZA ARTICULADA UNIDA CON EL BRAZO DE UN MANIPULADOR DE HERRAMIENTAS. CONSTA DE UNA CAJA DE BASE (15) QUE ES GIRATORIA EN TORNO AL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO; DE UNA CAJA DE ARTICULACION (18) APOYADA DE MANERA BASCULABLE EN TORNO A UN EJE TRANSVERSAL AL EJE LONGITUDINAL; DE UN CUERPO DE SOPORTE (40) APOYADO, EN LA CAJA DE ARTICULACION, TRANSVERSALMENTE A SU EJE DE ARTICULACION, SIENDO DICHO CUERPO DE SOPORTE (40) EL QUE RECIBE LA HERRAMIENTA; Y DE ARBOLES DE ACCIONAMIENTO (67) QUE SE EXTIENDEN COAXIALMENTE RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO Y QUE ACCIONAN LA CAJA DE BASE (15), LA CAJA DE ARTICULACION (18) Y EL CUERPO DE SOPORTE (40).