发明名称 |
SYSTEM FOR DETECTING WORKPIECE HOLDING STATE. |
摘要 |
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申请公布号 |
EP0067882(A4) |
申请公布日期 |
1983.04.18 |
申请号 |
EP19820900044 |
申请日期 |
1981.12.16 |
申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
INABA, HAJIMU;SAKAKIBARA, SHINSUKE;NIHEI, RYO |
分类号 |
B25J15/00;B23Q7/04;B23Q17/00;B25J13/08;B25J15/08;B25J17/02;B25J19/06;G05B9/02;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):B25J17/02 |
主分类号 |
B25J15/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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