发明名称 SYSTEM FOR DETECTING WORKPIECE HOLDING STATE.
摘要
申请公布号 EP0067882(A4) 申请公布日期 1983.04.18
申请号 EP19820900044 申请日期 1981.12.16
申请人 FANUC LTD 发明人 INABA, HAJIMU;SAKAKIBARA, SHINSUKE;NIHEI, RYO
分类号 B25J15/00;B23Q7/04;B23Q17/00;B25J13/08;B25J15/08;B25J17/02;B25J19/06;G05B9/02;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):B25J17/02 主分类号 B25J15/00
代理机构 代理人
主权项
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